管道自動焊接機器人的發明實現了焊接無人化，解決了石化管道的施工無法人工焊接的難題。管道自動焊接(jie)機器(qi)人(ren)是一種自動焊接設備，它可以替代人工焊接方式，大大提高焊接效率和焊接質量。管道焊接機器(qi)人包括行走部分，焊槍擺動部分，焊槍上下調整部分等。管道(dao)焊接(jie)機器人還(huan)需要數學建模。控制部分以DSP為(wei)主控(kong)單(dan)元(yuan)，以嵌入式系統為(wei)輔(fu)助接(jie)口單(dan)元(yuan)，以手持遙控(kong)器為(wei)焊(han)(han)接(jie)命令單(dan)元(yuan)，從而實現管道(dao)的自動焊(han)(han)接(jie)。

隨著國家的(de)石油(you)天然氣管(guan)道的(de)建(jian)設越來(lai)越多，管(guan)道焊接工藝也越來(lai)越好。我們自主研(yan)發的(de)ZSD智能管，是一款便(bian)攜式(shi)管道自動焊接機器人。這款自動焊接設備是我們的研發團隊研究了國內外多種自動管道焊接機，去粗取精，精心設計，反復試驗而最終得到的趨于完善的自動焊接設備。

這(zhe)款自動焊接設備可以焊碳鋼管(guan)、鍍鋅(xin)碳鋼管(guan)、不銹鋼管(guan)等易(yi)氧化材料。直徑在(zai)100-400之間(jian)的(de)管(guan)道皆可以(yi)焊接。ZSD智(zhi)能管(guan)主要(yao)有以(yi)下優點：

1、焊接速度(du)快且平穩(wen)。

2、操(cao)作(zuo)更簡單， 針對(dui)操(cao)作(zuo)人員(yuan)而編程的全中文人機交(jiao)互界面(mian)，觸屏選(xuan)擇(ze)焊接方式。即使是初學者(zhe)，兩(liang)至三天(tian)內都可(ke)以(yi)輕松掌握操(cao)作(zuo)要領，真正做到(dao)簡單、易上手。

3、更(geng)換部件更(geng)方(fang)便(bian)快捷(jie)，更(geng)加人性化(hua)。

4、全(quan)新(xin)設計推拉小車式焊(han)接(jie)控制系統使得移動更方便。

5、根據工程安裝現場(chang)的復雜(za)性，我們研發(fa)了遠程焊接遙控器，可以輕松調節(jie)焊接代碼。

6、智能保護功能，防止焊接(jie)過程中過壓(ya)，欠壓(ya)，過流(liu)，過熱(re)的情況發生。